$bfs \; or \; dijkstra$ 。

是板子 $bfs$ 或者 板子 $dijkstra$ 。再满足一个题目要求，即：$s_{i,j} > t + 1$ （ $t$ 为你抵达 $(i,j)$ 的时间），这样你就可以通过这扇门。

#include <bits/stdc++.h>

using i64 = long long;

int main() {
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    std::cin.tie(nullptr);

    int n, m;
    std::cin >> n >> m;

    std::vector s(n + 1, std::vector<int>(m + 1));
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        for (int j = 1; j <= m; ++j) {
            std::cin >> s[i][j];
        }
    }

    std::vector vis(n + 1, std::vector<int>(m + 1));
    std::queue<std::array<int, 3>> que;
    que.push({1, 1, 0});
    vis[1][1] = 1;
    while (not que.empty()) {
        auto [x, y, _] = que.front();
        que.pop();
        
        for (auto [dx, dy] : {std::array {1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}}) {
            int xx = x + dx, yy = y + dy;
            if (xx < 1 || yy < 1 || xx > n || yy > m || vis[xx][yy] || s[xx][yy] <= _ + 1) {
                continue;
            }

            vis[xx][yy] = 1;
            que.push({xx, yy, _ + 1});
        }
    }
    std::cout << (vis[n][m] ? "Yes" : "No");

    return 0;
}